A avaliação de serviço e desempenho é uma estratégia essencial em todo o sistema de saúde, uma vez que permite identificar fragilidades e pontos positivos da assistência. Além disso, é necessária ao planejamento das ações e às estratégias de intervenções. O presente estudo teve o objetivo de avaliar se os técnicos e auxiliares de enfermagem desempenham suas atribuições de acordo com o que é estabelecido pela atenção primária à saúde (APS). Trata- se de uma pesquisa quantitativa de caráter avaliativo. Os dados foram coletados por meio da aplicação do instrumento de avaliação da atenção primária (Primary Care Assessment Tool – Brasil), versão profissionais. Participaram dele 87 técnicos e três auxiliares de enfermagem que atuam na APS do município de Juiz de Fora. Foram atribuídos escores geral, essencial e derivado, para cada atributo da APS (acessibilidade, longitudinalidade, coordenação, integralidade, orientação familiar e orientação comunitária). Os escores médios iguais ou superiores a 6,6 correspondem à alta orientação dos técnicos e auxiliares de enfermagem para a APS. Em relação aos escores geral e essencial, os resultados indicaram baixa orientação no desempenho dos técnicos e auxiliares de enfermagem para a APS, diferentemente do escore derivado que obteve um resultado altamente orientado do serviço para a APS. O estudo mostrou que as fragilidades estão relacionadas, principalmente, aos aspectos estruturais e processuais dos serviços. Conclui-se que os técnicos e auxiliares de enfermagem desenvolvem suas atividades de acordo com os atributos derivados da APS, mas não com os considerados essenciais.